UniversityBooks.ru
 
Поиск:   
 Расширенный поиск | Как искать
Корзина   Выслать пароль   Войти  
Сегодня в продаже книги
Помощь
Главная / Каталог книг / Прикладные науки. Техника / Информатика. Вычислительная техника

Гарантирующий подход и L - аппроксимация в задачах оценивания параметров БИНС при стендовых испытаниях.

Гарантирующий подход и L - аппроксимация в  задачах оценивания параметров БИНС при  стендовых испытаниях.
Увеличить обложку

     
Автор: Акимов П.А., Деревянкин А.В., Матасов А.И.
Издательство: МГУ
Год издания: 2012
ISBN: 978-5-211-06448-5
Количество страниц: 296
     
566,5 руб.
Количество: 
Добавить в корзину

В книге исследованы две задачи оценивания параметров бесплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС) и детально описаны их решения с использованием методов негладкой оптимизации.
В первой части книги рассмотрено применение гарантирующего подхода к задаче стендовой калибровки блока акселерометров БИНС. Описан оптимальный план эксперимента; разработан итерационный алгоритм стендовой калибровки БИНС, повышающий точность калибровки.
Вторая часть посвящена l1-аппроксимации (методу наименьших модулей) в навигационных задачах оценивания. Особое внимание уделено задаче выявления скачкообразных вариаций в смещениях нулей датчиков БИНС пристендовых испытаниях.
В обеих частях представлены результаты моделирования, иллюстрирующие эффективность предложенных методов и особенности их применения к конкретным задачам.
Книга предназначается для специалистов в области навигации и оценивания.
Ключевые слова: калибровка бесплатформенных инерциальных навигационных систем, гарантирующее оценивание, метод наименьших модулей, l1-аппроксимация, теория двойственности, уровни неоптимальности, линейное программирование.





Информатика. Вычислительная техника :
смотреть также...




  ©2005-2021 UniversityBooks.ru.
  Создание и поддержка сайта: студия Ocean Lab.